.. _cemPlsrInMode_Get:

cemPlsrInMode_Get
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SYNOPSIS
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.. code-block:: none

  VT_I4 cemPlsrInMode_Get(
    VT_I4 Channel,
    VT_I4 InputMode,
    VT_PI4 IsInverse
  )



DESCRIPTION
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- Pulsar 입력 신호의 환경 설정 상태를 반환합니다.
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- 설정되는 Pulsar 입력 신호 설정은 크게 A 상과 B 상을 검출하는 모드와  CW/CCW신호 검출 모드가 있습니다. 신호의 성격에 맞게 입력 신호의 환경 설정을 해주시기 바랍니다.



PARAMETER
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- Channel : : 축 번호. 통합 축으로 관리되는 축 번호를 의미하며, 상수 값으로 0 (Zero Based) 이상,. (최대 통합 축 개수 - 1) 이하의 값을 축 번호로 설정할 수 있습니다. 

- InputMode : PA 와 PB 입력 단자를 통하여 입력되는 Pulsar 입력 신호의 입력 모드를 설정 혹은. 설정 상태를 반환합니다. 설정 가능한 입력 모드는 다음과 같습니다. 

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| Value              | Meaning                                                        |
+====================+================================================================+
| 0 (cemIMODE_AB1X)  | 1X A/B (1 채배 Phase type 입력 모드)                           |
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| 1 (cemIMODE_AB2X)  | 2X A/B (2 채배 Phase type 입력 모드)                           |
+--------------------+----------------------------------------------------------------+
| 2 (cemIMODE_AB2X)  | 4X A/B (4 채배 Phase type 입력 모드)                           |
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| 3 (cemIMODE_CWCCW) | CW/CCW (PA – Plus direction move, PB – Minus direction move) |
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- IsInverse : Pulsar 입력 신호에 의해 결정되는 방향(Direction)을 모션에 반대로 적용할 지 여부를. 설정 혹은 설정 상태를 반환 합니다. 의미는 다음과 같습니다. 

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| Value        | Meaning                                                      |
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| 0 (CE_FALSE) | Pulsar 입력 신호가 나타내는 방향과 모션의 방향 일치          |
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| 1 (CE_TRUE)  | Pulsar 입력 신호가 나타내는 방향과 모션의 방향을 반대로 적용 |
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RETURN VALUE
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| Value          | Meaning   |
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| 음수           | 수행 실패 |
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| 0 (ceERR_NONE) | 수행 성공 |
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